直流电动机就是电源采用直流的电动机，它与交流电动机是不同的，一般的直流电动机是接两根线，分正负极。
关于直流电动机的启动方法，不同类型的直流电动机的正确启动方法以及限制直流电动机的启动电流的方法，有两种常用的方法：降低电枢电压和电枢电路串联电阻。
  直流电动机启动方法
  起动单独励磁的直流电动机时，必须在接通电枢电源之前（至少同时）连接额定励磁电压，以确保在起动过程中产生足够的反电动势。 快速降低启动电流并确保足够大的启动扭矩以加速启动过程。
  直流电动机无励磁地启动。 由于起动转矩不足，电动机继续处于过大电流状态。 或尽管可以启动（空载），但速度将过高，即“超速”（磁场）（对于剩磁）事故。
  直流电动机有两种常用的方法来限制启动电流：降低电枢电压和电枢回路电阻。
  随着晶闸管技术的发展，降低电枢电压以限制启动电流的方法已经越来越普遍。
  在没有可调直流电源的情况下，通常使用电枢回路串联电阻多级启动方法。
  启动并联励磁直流电动机时，必须确保励磁绕组两端的电压为额定电压。 否则，启动电流仍然很大，启动转矩可能很小，甚至可能无法启动。
  当串联励磁直流电动机启动时，启动电流非常大。 为了限制启动电流，通常使用的方法是在电枢电路中串联一个电阻（称为启动电阻）以启动，在启动过程中，电阻被逐步切断，这是一种 多级启动。
  根据该结构，确定了并联和串联励磁直流电动机的励磁电源。 枢轴电源必须同时连接，以防止发生“超速”事故。
 
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